When onder (under) is part of a separable verb, it means physically or literally 'under'. In general, if the meaning of under is not physically under, the verb is inseparable.
Remember, that inseparable verbs have their stress over the verb, not the prefix.
Verb | Simple present | Present perfect | Translation
Onderbelichten | hij onderbelicht | hij heeft onderbelicht | to under-expose, to under-illuminate
Onderbouwen | hij onderbouwt | hij heeft onderbouwd | to bear out (an opinion)
Onderbreken | hij onderbreekt | hij heeft onderbroken | to interrupt
Onderdrukken | hij onderdrukt | hij heeft onderdrukt | to oppress, to suppress, to subdue
Ondergaan | hij ondergaat | hij heeft ondergaan | to undergo
Onderhandelen | hij onderhandelt | hij heeft onderhandeld | to negotiate
Onderhouden | hij onderhoudt | hij heeft onderhouden | to provide (living), to maintain
Onderkennen | hij onderkent | hij heeft onderkend | to discern, to diagnose
Onderkoelen | hij onderkoelt | hij heeft onderkoeld | to 'under-cool'
Onderleggen | hij onderlegt | hij heeft onderlegd | to give a grounding (for a statement)
Onderlijnen | hij onderlijnt | hij heeft onderlijnd | to underline
Ondermijnen | hij ondermijnt | hij heeft ondermijnd | to undermine
Ondernemen | hij onderneemt | hij heeft ondernomen | to undertake
Onderrichten | hij onderricht | hij heeft onderricht | to teach
Onderschatten | hij onderschat | hij heeft onderschat | to under-estimate
Onderscheiden | hij onderscheidt | hij heeft onderscheiden | to distinguish
Onderscheppen | hij onderschept | hij heeft onderschept | to intercept
Onderschrijven | hij onderschrijft | hij heeft onderschreven | to endorse, to support (a view)
(Voor-, ver-)onderstellen | hij (voor-, ver-)onderstelt | hij heeft (voor-, ver-)ondersteld | to presume
Ondersteunen | hij ondersteunt | hij heeft ondersteund | to support, to assist
Onderstrepen | hij onderstreept | hij heeft onderstreept | to underline, to underscore
Ondertekenen | hij ondertekent | hij heeft ondertekend | to sign (signature)
Ondertitelen | hij ondertitelt | hij heeft ondertiteld | to sub-title
Ondervinden | hij ondervindt | hij heeft ondervonden | to experience
Ondervoeden | hij ondervoedt | hij heeft ondervoed | to starve, to under-feed
Ondervragen | hij ondervraagt | hij heeft ondervraagd | to interrogate
Onderwerpen | hij onderwerpt | hij heeft onderworpen | to submit, to subject
Onderwijzen | hij onderwijst | hij heeft onderwezen | to teach
Onderzoeken | hij onderzoekt | hij heeft onderzocht | to research, to examine